Numérisation 3D
Comment ?
La mission consiste à définir l’ensemble des paramètres de la prise de vue et à exploiter les photographies réalisées pour obtenir des données planimétriques et altimétriques, afin de produire des plans à petites et grandes échelles.
Approche méthodologique :
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collationner les besoins et utilisations futures de la donnée afin d’évaluer la précision requise
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élaborer un plan de vol ou choisir l’emplacement des prises de vue
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réaliser la prise de vue analogique ou numérique
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réaliser la stéréopréparation par la mise en place sur le terrain de points de calage et de contrôle identifiables sur les images pour permettre le géoréférencement précis
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réaliser l’aérotriangulation qui permet pour chaque photographie de déterminer la position et l’orientation exactes de la caméra au moment de la prise de vue
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procéder à la restitution photogrammétrique des éléments sous forme numérique et au dessin de ceux-ci
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procéder aux relevés complémentaires éventuels sur le terrain et au contrôle
Source : recueil des prestations de l'Ordre des Géomètres-Experts
L'utilisation de la photogrammétrie nous permet de réaliser les préstations suivantes :
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orthophotographies
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modélisation 3D
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maquette numérique
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réalisation de MNT, MNS et MNE (Modèles Numériques de Terrain, Surface et d'Elévation)
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plan de cubature (calcul de volumes de stocks de matériaux)
Pour nos travaux de photogrammétrie, nous réalisons nos prises de vues par drone. Pour cela, la SELARL HOUDRY respecte les obligations d'enregistrement et de déclaration d'activité auprès de la DGAC :
Définition :
Procédé qui consiste à obtenir des informations dans un format numérique. Cette opération peut se réaliser directement à partir des données réelles que l'on souhaite mesurer, en utilisant un appareil d'acquisition numérique, ou bien par conversion de données issues d'un support analogique.
Source : Glossaire des termes de références sur les technologies 3D - Ordre des Géomètres-Experts
Photogrammétrie
Qu’elle soit aérienne ou terrestre, la photogrammétrie est une technique qui permet d’effectuer des mesures spatiales à partir de clichés photographiques, en utilisant la parallaxe obtenue entre des images acquises selon des points de vue différents. Actuellement, elle exploite de plus en plus les calculs de corrélation entre des images désormais numériques. Cette technique repose entièrement sur une modélisation rigoureuse de la géométrie des images et de leur acquisition afin de reconstituer une copie 3D fidèle de la réalité.:
Source : Glossaire des termes de références sur les technologies 3D - Ordre des Géomètres-Experts
Données obtenues avec un scanner 3D
En terme de rendu, un scanner 3D permet d’obtenir :
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un nuage de points : ensemble des points 3D représentant l’environnement scanné par l’instrument utilisé. Les coordonnées de chaque point sont définies dans un repère centré sur le scanner. Le nuage de points peut être visionné en niveaux d’intensité ou en « couleurs vraies » s’il est colorisé à partir de photos prises par le scanner ou un appareil photo externe.
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des prises de vues : les scanners équipés d’appareil photo numérique permettent la réalisation de prises de vues panoramiques.
Scanner statique ou scanner mobile ?
À la SELARL HOUDRY, les 2 ! Nous choisissons l'appareil le plus adapté aux travaux qui nous sont confiés.
Scanner statique :
Il réalise son acquisition à une position définie par son utilisateur. Afin de capturer l'intégralité d'un environnement, il est donc nécessaire de le déplacer. La consolidation des nuages de points de chaque station peut se faire de différentes façons :
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réalisation de polygonale
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pose de cibles
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recouvrement entre nuages de points successifs
La méthodologie adoptée dépend des caractéristiques de l'environnement à mesurer.
Il peut être utilisé pour les travaux suivants (liste non exhaustive) :
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levé de scènes d’accident
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élaboration de maquette numérique
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contrôle d’ouvrage d’art
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auscultation
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levé de site industriel (tuyauterie, structure…)
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levé en souterrain et exploration spéléologique
Scanner mobile (mobile mapping) :
Le scanner dynamique correspond aux technologies de mesures tridimensionnelles basées sur une acquisition en mouvement réalisée avec un scanner laser (Lidar). Le vecteur terrestre ou aérien support du mouvement peut être de nature variable : piéton, vélo, quad, voiture, drone, avion…
On distingue actuellement deux types de scanners dynamiques basés sur la technologie de positionnement par trajectoire : GNSS/centrale inertielle, SLAM.
Suivant ses caractéristiques techniques, un scanner dynamique peut être utilisé pour les travaux suivants (liste non exhaustive) :
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cartographie grande étendue (PCRS)
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élaboration de maquette numérique
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dossier de surfaces
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levé de toiture
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levé de carrière
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exploration spéléologique (relevés en milieu obscur)
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modélisation 3D d’un territoire (MNT)
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relevé de réseaux en tranchée ouverte.
Lasergrammétrie (scanner 3D)
Les techniques et méthodes de lasergrammétrie sont appropriées pour la collecte d’un nombre conséquent de points en 3 dimensions, en utilisant la lumière laser comme support d’information. Contrairement aux méthodes de topographie conventionnelles, l’acquisition signifie le balayage de surfaces entières, au lieu de l’acquisition de points individuels sélectionnés dans l’objectif de décrire un objet.
Source : Expertise de la mesure, quelle technologie pour quels usages et quelles précisions ? - Ordre des Géomètres-Experts